时间参考系—格林尼治标准时间

格林尼治标准时间（Greenwich Mean Time，GMT）是19世纪中叶大英帝国的基准时间,同时也是指位于伦敦郊区的皇家格林尼治天文台的标准时间。它以格林尼治天文台的经线为0度经线，将世界分为24个时区。由于地球自转的不规则，格林尼治时间已不再作为标准时间。在仅需要秒的情况下，通常也将GMT时间和世界协调时UTC等同。那么什么是世界协调时呢？

时间参考系—历书时

由于世界时包含由地球自转速率不规则变化而造成时间尺度的不均匀，导致了秒长的不确定性。而地球公转是一种天体运动，公转周期由天体力学的定律所确定，是一种更为均匀的时间。历书时是基于地球公转周期建立起来的，克服了地球自转速率的不均匀性导致世界时秒长不确定性的缺点，其精度比世界时有所提高，可以达到10^-9数量级。历书时是按照牛顿力学定律建立的太阳历表的时间参量，又称牛顿时，其秒长在1960-1968年曾被采用为时间的基本单位。历书时的缺点是其精确测量需要耗费大量时间，观测、处理过程复杂，不适合实时性要求很强的工程领域。

历书时与世界时的关系：

除包含长期变化外，还包含不规则的变化，它只能由观测决定，而不能由任何公式推测。由于历书时的测定精度有限，由于原子钟技术的发展，1967年用原子时代替历书时作为基本的时间计量系统。1976年第16届国际天文联合会议决定，自1984年起天文计算和历表上所采用的时间单位，也都以原子时秒为基准。世界协调时是以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。北京时间则是世界协调时在东八区的时间，比世界协调时提前8小时整。

北斗时间与GPS时间都是卫星导航系统时间，卫星导航系统的时间为连续的时间尺度，不采用闰秒制度。

北斗时间称为BDT，采用国际原子时秒长（SI）为基本单位； BDT时间采用整周数（WN）和周内秒（SoW）来计算，周内秒为从0到604799。BDT 时间不闰秒，时间历元为2006 年1 月1 日（星期日）（时间历元：指开始计时的时刻），BDT与国际原子时TAI保持33s偏差，与世界协调时UTC相差2s。

BDT = TAI – 33 s
BDT = UTC + 2 s

GPS 系统时间GPST是基于各卫星上的原子钟和各个地面控制区段的钟的统计读数。要求GPST与UTC（USNO）钟差GPST从1980 年开始启用与当时的UTC 在整秒上一致之后，截至2012年7月，与UTC 的差异为：
[UTC－GPS time] = -16 s + C0 ，[TAI-GPS time] = 19 s + C0
C0 是GPS 时间与UTC 在秒小数上的差异。
GPST的历元是通过GPS周数和周内秒来辨别，周内秒的计数从星期六/星期天的午夜起开始计数。GPS的星期以1980年1月6日0时作为第0星期的开始。