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浅谈GPS同步时钟对无人驾驶的重要性

  • 时间:2022-08-10
  • 点击:813

相信大家对国庆大阅兵的场景应该都记忆尤深吧,所有解放军哥哥和武器装备出场都行动一致,步伐的整体性和协同性也令世人刮目相看。

在收到“齐步走”的指令后,所有人开始以同样的步伐和频率起步行走,大家所有的动作都是同步的,总所周知,在刚练习的时候,随着时间的延长,部分人员的动作就会有所偏差,所以在训练中会加入一二一,一二一的口号,通过口号形成的指令,调整步伐和频率,保证长时间的同步性。

时间同步的概念里和国庆大阅兵有很多相像的地方,要保持时间同步必须解决一下问题:

1. 选取一个主时钟

2. 主时钟动态的发出同步信号

3. 其他时钟根据同步信号同步自己的本地时钟。本地时钟的同步包含下面两个方面(通俗点讲就是,找到同步点,然后以同样的频率运行):

在智能无人驾驶中,各个仪器设备和软件需要做到绝对的时间同步,统一时钟源,硬件同步,软件同步。其中硬件时间同步主要针对相机 。

假设各传感器都有自己的内部时钟,但由于每个时钟的钟漂不一样,导致各时钟之间存在时间差,所以需要统一各传感器的时间源。

一般采用GPS时间作为统一时间源,通过GPS给各个传感器提供基准时间,各传感器根据提供的基准时间校准各自的时钟时间。

各传感器根据已经校准后的各自时间为各自独立采集的数据加上时间戳信息,来做到所有传感器时间戳同步。

GPS能够从卫星获得高精度的时钟信号,因此通常作为整个系统的时钟源。常规的GPS单元都支持输出精确到毫秒的秒脉冲信号PPS和包含年月日时分秒信息的NMEA指令,通过PPS和NMEA的组合就能够实现对激光雷达或主机的毫秒级时钟同步。

由此可见GPS同步时钟对于无人驾驶的重要性,有了GPS同步时钟各个硬件,软件才能找到同步点,对于指令达到同步执行的效果。

天穹电子是一家GPS同步时钟集研发,生产,销售于一身的公司,是国内领先的物联网时间显示终端生产企业,在时频领域拥有十多项发明专利,拥有以国防科技大学博士领衔的一流技术团队,在物联网时间显示终端领域处于国内领先水平。欢迎各大合作商对于GPS同步时钟的问题进行咨询,参观和合作。

天穹电子科技——GPS同步时钟时间同步

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